GeniBoat 是一款面向智慧水域管理的具身智能系统装备，集智能无人船、小型智能无人机及高自由度智能机械臂于一体，旨在通过自主化、协同化、智能化的方式，完成多种复杂水域任务。系统以“智能大脑”为核心，依托世界模型与端到端模型，实现从任务接收、环境感知、决策规划到协同执行的全流程自主化作业，重新定义水域巡检、监测、中继与协同作业的智能化标准。
GeniBoat 不仅是一艘无人船，更是一个可扩展、可协作的智能任务平台，广泛适用于江河湖海等水域的巡检监测、应急通信支援、能源补给、数据中继及多设备协同作业等场景，为水域安全管理、环境保护、科研探测及应急救援提供一体化智能解决方案。
功能性能描述
1. 自主导航与智能巡航
- 具备全天候、多场景自主航行能力，支持预设航线与动态路径规划。
- 集成多传感器融合感知系统，实时识别障碍物、水文变化及岸线特征，确保航行安全与精度。
- 支持与指控中台实时交互，接受任务指令并反馈状态，实现远程监控与调度。
2. 水域巡检与监测
- 搭载多模态数据采集设备（可见光、热成像、水质传感器等），实现水面、水下及岸周环境的全方位监测。
- 可实时采集图像、视频、水质参数、气象数据等，并通过机载智能系统进行初步分析与异常识别。
- 配合7-9自由度智能机械臂，支持抓取、采样、轻作业等交互式操作，扩展物理作业能力。
3. 能源与通信中继
- 具备水上移动能源站功能，可为协同设备进行无线充电或能源补给。
- 搭载专用通信中继设备，增强水域网络覆盖，保障偏远区域或应急场景下的通信连通性与数据传输稳定性。
4. 多智能体协同作业
- 支持多艘GeniBoat无人船、船载无人机及机械臂之间的实时通信与任务协同。
- 通过分布式智能调度，实现群体协同巡检、区域分工覆盖、数据互补融合与任务接力执行。
- 在复杂任务中，各单元可自主协调行动，共同完成大范围监测、目标追踪、应急响应等协作任务。
5. 智能学习与持续优化
- 系统内置机器学习框架，支持基于任务数据的模型迭代与行为优化。
- 通过持续学习提升导航精度、识别效率与协同策略，逐步适应多样化作业环境与任务需求。
技术优势特点
1. 具身智能系统架构
- 以“智能大脑”为核心，构建感知-决策-执行闭环，实现真正意义上的自主作业能力。
- 融合世界模型与端到端学习，提升系统在动态环境中的适应性与任务泛化能力。
2. 多智能体协同通信机制
- 采用高可靠通信协议与协同算法，确保船、机、臂之间信息同步与行动一致。
- 支持异构智能体动态组网，实现灵活的任务编队与资源调配。
3. 全链路智能化与自动化
- 从任务下发到执行反馈，全流程无需人工干预，大幅提升作业效率与响应速度。
- 支持云端与边缘协同计算，平衡实时性要求与数据处理深度。
4. 模块化与可扩展设计
- 系统采用模块化硬件与标准化接口，便于功能扩展与维护升级。
- 可根据任务需求灵活配置传感器、机械臂、通信与能源模块。
5. 高可靠与强适应性
- 船体设计兼顾稳定性与适航性，适应多种水文气象条件。
- 具备故障诊断与自适应恢复能力，保障长时间、远距离作业的可靠性。
GeniBoat 不仅仅是一项技术进步，更是水域智能化管理的一次系统革新。它以具身智能为理念，以协同作业为路径，以任务自主为目标，致力于为客户提供安全、高效、可持续的水域智能解决方案。
我们期待 GeniBoat 能在环境保护、水域安防、科研勘探、应急救援及智慧城市建设中发挥重要作用，与您共同探索水域智能化的未来。
GeniBoat • 智联水域，协同未来。
