iServant 是一款针对小型农场、家庭果园、生态种植园等精细化园艺场景的新一代智能割草机器人。本产品专为解决不规则地形、果树下作业、绕障频繁、人工割草成本高等痛点设计，是一款集自主导航、精准割草、智能避障与生态养护于一体的全天候草坪管理专家。它能够代替传统人工或大型机械，在果树行间、坡地、围栏周边等复杂区域实现高效、整洁、低扰动的割草作业，助力农场与果园实现草势管理的智能化升级。
功能性能描述
1. 自主精准割草
- 支持设定割草高度、作业区域与禁入区域，自动生成覆盖全区域的割草路径。
- 适用于不同草种与草势条件，割幅均匀，留茬整齐，保持田园美观。
- 具备雨天、夜间适应性，可在适宜天气条件下持续作业。
2. 复杂地形与狭缝作业
- 低矮机身设计，可轻松进入果树下方、围栏边缘、田埂坡地等传统割草设备难以触及的区域。
- 强劲动力与悬挂系统适应轻微凹凸地形，保持刀盘平稳。
3. 智能避障与作物保护
- 通过视觉与近距离传感融合识别果树主干、灌溉设施、石块、堆肥等障碍物。
- 采用环绕式割草策略，在避开障碍的同时最大限度修剪周边杂草。
- 对人员、动物进入作业区域可自动感应并暂停或避让，确保安全。
4. 草料处理与生态适配
- 可选集草箱或碎草铺覆模式。碎草模式可将草屑细碎化并均匀撒布，作为天然绿肥还田。
- 低噪音电机与无尾气排放设计，减少对农场生态环境的干扰。
5. 远程管理与作业监控
- 通过手机App或农场管理平台可随时查看作业进度、电量、故障提示。
- 支持定时任务、分区轮作、作业记录回溯等功能，实现无人化托管。
技术优势特点
1. 高精度定位与构图
- 融合GNSS（可选RTK）、惯性导航与局部视觉特征，实现果园复杂环境下的厘米级定位与稳定作业。
- 首次部署后可记忆果园地图，长期复用，越用越精准。
2. 具身智能决策系统
- 搭载轻量化“场景理解-动作控制”模型，可实时判断草丛密度、地形坡度，动态调整行进速度与刀盘转速。
- 学习不同区域的草生长速度，智能推荐作业频率，提升效率的同时节约能源。
3. 模块化与可拓展设计
- 底盘平台可兼容未来扩展模块，如植保监测、土壤墒情巡检等，逐步升级为果园多功能巡检机器人。
- 电池模块支持快换或自主回充，满足连续作业需求。
4. 极简部署与低维护
- 无需预埋导线，部署快速，尤其适合已成型果园的改造引入。
- 刀片磨损检测、部件故障自诊断，维护提醒清晰，日常保养简便。
5. 经济性显著
- 显著降低长期雇佣人工割草的成本，尤其适合劳动力缺乏的地区。
- 电力驱动，能耗远低于燃油割草机，长期使用成本更低。
在精细化农业与果园管理的时代，杂草管理已不仅是体力劳动，更是一项影响作物健康、土壤生态与农场效益的关键任务。我们的智能割草机器人，以精准、安静、自主的方式，重新定义了田间草势管理。它不仅解放了人力，更以草还田、以智养地，成为小型农场与果园可持续发展的智能助力。
精于细，智于野。
让智能割草机器人，守护您每一寸果香与绿意。
