GeniRover 是一款高度智能化的“具身智能系统装备”，专为高危环境下的巡检与应急处置任务而设计。该系统结合轮式、履带式与四足三种载体形态，集智能驾驶车、高自由度机械臂、小型无人机及灭火装置于一体，具备自主感知、决策与作业能力，可广泛应用于油气管道、核电设施、工矿企业及公共场所等复杂场景，执行地面与地下、室内与室外的巡检排险与排爆任务。
功能性能描述
1. 智能自主巡检
- 多模态数据采集：通过车载机械臂与无人机，采集空间、位置、图像、温度、气体浓度等多种数据，构建实时动态场景模型。
- 全场景覆盖：无人机可抵达车辆无法进入的狭窄、高空区域；机械臂可深入管道、阀门等局部空间进行精细检测。
- 自适应路径规划：基于实时环境数据与世界模型，自主规划最优巡检路线，适应复杂地形与动态障碍。
2. 协同排险排爆
- 智能应急处置：识别泄漏、火灾、爆炸物等险情后，系统可自主或受控执行关闭阀门、灭火、可疑物处置等任务。
- 多单元协同作业：智能车、机械臂、无人机通过实时通信协同工作，实现“侦—控—处”一体化操作。
- 人机协同支持：支持远程指控中台介入，实现“自主作业+人工指挥”双模式切换。
3. 三类载体适应不同场景
- 轮式：适用于平坦地面及室内场所，移动快速平稳。
- 履带式：适用于崎岖、泥泞、碎石等地形，通过性强。
- 四足式：适用于楼梯、台阶、凹凸不平等非结构化环境，灵活越障。
4. 持续学习与迭代
- 系统搭载端到端模型，可在作业中持续学习，优化巡检策略与处置动作，提升场景适应性与任务效率。
技术优势特点
1. 具身智能系统架构
- 集成“智能大脑”与世界模型，实现从感知到执行的全链条自主化，减少对人工遥控的依赖。
2. 多维协同作业能力
- 车—臂—机三者实时数据共享与任务协调，形成立体化作业体系，应对复杂任务更高效。
3. 高自由度机械臂精准操作
- 7–9自由度机械臂支持灵活抓取、旋拧、按压等精细动作，满足多种排险操作需求。
4. 无人机车载起降与数据融合
- 无人机可在车上自主起降、充电，并与车辆、机械臂数据融合，构建统一环境感知图谱。
5. 强环境适应性
- 小型化、多形态设计，适用于地下管道、高压电站、危险品仓库等高危、密闭、复杂环境。
6. 高安全性设计
- 防爆、防火、防腐蚀材质选用，符合高危场所作业标准，保障设备与人员安全。
GeniRover 不仅仅是一款机器人，更是一套面向未来高危作业场景的“具身智能系统解决方案”。它通过高度自主、协同智能的方式，将人力从危险、重复的巡检排爆任务中解放出来，提升作业安全性与响应效率。我们期待 GeniRover 在能源、市政、公共安全等领域发挥重要价值，成为守护工业设施与城市安全的智能先锋。
