GeniMUX 是一款基于具身智能技术打造的创新型农业耕作机器人，重新定义了现代农耕作业方式。与传统大型农业机械不同，GeniMUX 以轻巧灵活的机身、高度智能的自主决策能力，面向梯田、丘陵、大棚、菜园等不规则、小规模或复杂地形场景，提供精准、高效、可持续的耕作解决方案。它通过云端指控中台指挥，能够自主完成犁地、旋耕等作业任务，是智慧农业和精准农业落地的重要载体。
功能性能描述
1. 自主任务执行
- 接收云端指控中台下发的耕作任务，自动导航至指定农耕区域。
- 支持自主犁地、自主旋耕等核心耕作作业，作业路径与深度可参数化设定。
- 具备任务中断续接、多任务队列执行能力。
2. 智能路径规划与导航
- 融合高精度定位与环境感知数据，实现复杂地形下的最优路径规划。
- 动态避障，可识别田间障碍物（石块、沟渠、作物残茬等）并自主绕行。
3. 现实场景数据采集与处理
- 搭载多传感器模块，实时采集农田地形、土壤信息、作物生长状态等数据。
- 数据实时回传至云端平台，为农事决策与模型优化提供支持。
4. 机器学习与持续迭代
- 内置端到端模型，能够根据实际作业效果与环境反馈进行在线学习与调整。
- 通过云端大脑持续迭代算法，越用越智能，适应不同土壤条件和作物需求。
5. 强地形适应性
- 紧凑型结构设计，可在梯田、坡地、温室、庭院等狭窄或不规则场地灵活作业。
- 具备一定的地面适应与越障能力，应对田间常见起伏与软硬地质变化。
技术优势特点
1. “具身智能”系统架构
- 融合智能大脑、世界模型与端到端控制，实现从感知到执行的闭环自主作业。
- 具备场景理解与身体协同能力，可在非结构化农田环境中完成拟人化决策。
2. 云端一体智能管控
- 支持通过指控中台进行远程任务派发、状态监控与集中调度。
- 实现机器人集群协同作业，提升整体耕作效率与管理透明度。
3. 高度灵活与可扩展
- 模块化设计，可根据需求搭载不同农具或传感器，未来可扩展播种、植保等功能。
- 适用于多样化、小规模、精细化的现代农业场景，弥补传统大型机械的应用空白。
4. 节能环保与土壤友好
- 电动或混合动力可选，噪音低、排放少，符合绿色农业发展方向。
- 轻量化机身减少对土壤的压实，保护耕地生态结构。
5. 降低人力依赖与操作门槛
- 全自主作业显著降低劳动强度，缓解农业劳动力短缺问题。
- 用户可通过直观的中台界面轻松管理任务，无需专业农机操作经验。
GeniMUX 不仅仅是一台耕作机器，更是面向未来农业的智能节点。它将前沿的具身智能技术与实际农耕需求相结合，为丘陵山区、设施农业、生态农场等场景提供了一种高效、灵活、可持续的耕作新方式。我们相信，GeniMUX 将助力农业生产经营向数字化、智能化、精细化迈进，成为现代农夫值得信赖的“田间智能伙伴”。
让智能，扎根每一寸土地。
GeniMUX —— 精耕智能，万象更新。
