绞吸挖泥船模拟训练系统
“绞吸挖泥船模拟操作与虚拟仿真训练系统”基于虚拟现实技术开发，用于绞吸挖泥船的作业状态仿真、模拟操作和作业过程训练，可为工程技术人员呈现一个清晰的挖泥船船内外部结构以及完整的挖泥疏浚过程，同时，提供一个逼真的模拟操作与虚拟仿真实训平台和分析评估环境。也可以用于虚拟教学实验和仿真实训。
3D仿真场景模型
绞吸挖泥船
船体、绞刀头、泥舱、钢桩、锚缆、电磁阀、泥管管路、闸阀与蝶阀、泥泵舱、辅设备舱
驾驶室
疏浚台、航行台、抬头仪表盘等以及其他室内环境
主机舱
主机（柴油机）、齿轮箱、轴承箱、液压泵（含电机）
泥舱
泥门、抽舱门、溢流筒、溢流门、三角舱、进舱泥管
基于地景的仿真作业水面
水上、水上和水下地形3D场景
主要功能模块和技术性能
- 海底地形生成显示及实时更新、保存，包括：海底地形及水上水下效果仿真以及挖泥过程的地形实时变化情况；
- 三维船舶定位及实时动作驱动：船舶晃动、位移及姿态变化动态模拟；
- 适应数据驱动的绞吸船机构运动实时虚拟仿真，包括：桥架收放和机构联动，台车、主副桩、抛锚杆等作业过程动态仿真；
- 挖掘断面及工作线显示（包括物理空间数据实时显示）；
- 基于地理坐标系统，实现陆海空天一体化空间环境仿真；
- 天气系统仿真：阴、晴、多云、雨、雪、雾等常见天气现象；
- 多视窗多视角显示及实时切换：包括俯视、仰视、前视、后视以及不同视点的实时切换；
- 支持虚拟现实场景交互，包括导航、漫游、飞行、行走等多种交互模式
- 半实物模拟操作台实时数据接入与操作驱动；
- 支持场景导入和监控显示接入；
- 支持多通道大屏幕显示、头盔显示器等VR显示系统；
- 支持重力、刚体碰撞检测及缆绳摇摆效果仿真；
- 支持动态海洋水系虚拟仿真，用户可根据需要设置水系的动态属性，快速生成基于风力属性的水系动态仿真效果；实现海洋、水系、水下、水面、风浪、尾浪等虚拟仿真；
