CyberTrack数字人建模与数据验证系统
一套完整的多尺度三维数字人建模、动力学分析和人体数据融合验证系统
CyberTrack数字人建模与数据验证系统是一套完整的多尺度三维数字人建模、动力学分析和人体数据融合验证系统，系统包括：高精度表情/眼动头盔式面捕系统、人体运动分析系统、光惯混合动作捕捉装置；
高精度表情/眼动头盔式面捕系统
系统包含阵列式激光扫描仪、深度相机、高精度RGB摄像机、无线信号传输模块；使用范围:150m;延迟不高于1ms，支持实时表情分析和面部精细动作捕捉；
人体运动分析系统
- 包含红外相机数量8台；
- 最大分辨率：不小于220万像素（2048×1088）；
- 视场角：不小于90°*50°；
- 最大分辨率下的最大采集频率：不小于330HZ；
- 镜头固定装置套件：镜头固定装置套件，包含三向云台；
- 最大镜头组合数量：不限；
- 供电方式：POE；
- 镜头接口类型 ：GigE/POE；
- 曝光方式 ：全局曝光；
- 镜头标准规格 ：8mm；
- 散热方式 ：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音；
- 动态标定器采用高精度主动发光LED技术的动态标定架；
人体模型动态验证支撑软件
- 支持打开3D场景，叠加运动学人体模型，可设置任意视点并设置保存，包括位置标签、高度、交互模式，加头灯可开关（第一视角）；
- 支持交互模式选择：行走、漫游模式、固定路径或动画文件；
- 支持模型节点设置：可对任意一个模型节点进行显示设置，如：纹理模式、无纹理模式（网格模式、纯色设置、透明度设置、高亮显示）；
- 支持三维声音文件的点对点映射和播放，可开关；
- 同一个场景中，支持多个人体运动模型进行协同交互操作，如对抗行为验证（支持多人头显交互显示）；
- 所有设置保存为最后状态（可存为配置文件，支持默认打开）；
- 支持多种天气模式选择：雨雾雪、阴晴、黄昏、夜晚，烟火特效插件，可设置；
- 输入接口： 6自由度光学位置跟踪交互系统、驾驶方向盘、操纵杆、数据手套和力反馈器；
- 配套完整的人体骨肌系统模型，如200多块骨骼和1000多块肌肉模型，并包含各个骨骼和肌肉模型的定位坐标，几何特征，动力学特性等，以用于各种人体运动学和动力学分析。
- 骨骼肌肉模型能与数字人模型进行数据融合，能够进行逆向动力学分析功能，以获得人体在交互环境中各种工效学，运动学，动力学和生物力学参数。
光惯混合动作捕捉装置
系统支持内部采样速率≥1000Hz的全身动作捕捉传感器、不少于10分钟的缓冲内存、数据采样速率240HZ，支持金属环境的抗磁场干扰。包括：光惯混合软件、光惯模块数据路由器、光学摄像机等。
