虚拟力反馈交互系统
为用户提供除了视觉、听觉之外的第三感觉——触觉和力感
计算机虚拟力和触觉反馈设备能为虚拟仿真用户提供除了视觉、听觉之外的第三感觉——触觉和力感，参与者利用它可获得高度逼真的三维力（触觉）反馈能力，从而真正体会到虚拟现实人机交互的真实感，他们是一种真实的人机交互接口，让虚拟仿真用户真正感觉虚拟世界的真实存在，从而大大增强身临其境的人机交互虚拟现实体验。
作为一种高精度的力反馈触觉交互设备，它可以提供非常精确的计算机力和触觉反馈功能，以及6自由度的虚拟现实交互能力。应用中，虚拟仿真用户能够感觉到交互过程中的摩擦力、反作用力及力矩的存在。该设备提供了3个平移自由度的力反馈，其运动范围基本与肘部不动时前臂的运动范围相当。另外，该设备还通过一个主动万向节为操作者提供了3个旋转自由度（倾斜、滚动和翻转）的力矩反馈。
虚拟现实触觉与力反馈系统典型应用领域：先进制造、虚拟装配与设计验证、虚拟维修、生物医学（虚拟手术）、纳米操控、自动化与遥距操作、3D 设计/工程学、人工智能、地球物理学、心理学研究。
Haption虚拟现实力反馈系统技术性能特点
- 6自由度交互和6自由度力和触觉反馈功能；
- 交互范围支持：胳膊弯曲和上肢运动；
- 反馈力方向：x, y, z, Tx, Ty, Tz；
- 平移空间范围：1010 x 1330 x 940 mm；
- 旋转空间范围：330x130x270°；
- 平移力输出: 34 N（最大）/9.5 N（连续）；
- 旋转力输出: 3.1 Nm（最大）/1 Nm（连续）；
- 平移精度：0.016 mm；
- 旋转精度：0.003 °；
- 静态自重补偿与平衡机制；
- 电源;100-240 VAC 50/60Hz；
- 接口：Ethernet（RJ-45）；
- 支持Ethernet/UDP通讯协议
- 可编程控制的交互式手柄适配器；
- 配套二次开发接口（API），支持主流操作系统；
- 碰撞检测与物理属性开发包（SDK）；
- Catia V5力反馈实时交互接口插件模块；
- Catia V5 力反馈人体行为扩展交互模块；
- 人机功效力反馈仿真接口模块；
可支持软件接入应用
Unity3D、3DExperience、Catia & Delmia V5, Solidworks、Siemens Tecnomatix & Classic Jack、Python、Worldviz Vizard、ROS、CHAI3D、ODE、 Matlab Simulink、Nvidia Flex.
