力反馈技术平台
SEETOUCH
SeeTouch是一套面向计算机触觉和力学反馈模拟的软件开发平台,平台内置先进的力反馈碰撞检测算法和功能强大的物理属性模拟引擎,用户可以利用该平台快速的构建虚拟力反馈应用,如:具有计算机力反馈的虚拟装配、虚拟维修、虚拟手术应用软件、工程领域的计算机力学模拟仿真应用;
基于力反馈技术的虚拟拆装应用
SeeTouch 技术性能热点
  • 支持计算机力反馈与触觉仿真,并支持力和触觉仿真设备接入与实时交互应用;
  • 支持物理属性与力学属性仿真,包括:重力、弹力、摩擦力等;
  • 支持碰撞检测与实时反馈和支持机构动力学与动态仿真;
  • 沉浸式显示模块:支持CAVE系统、AR/VRHMD头盔显示器、主动或被动立体投影显示、多通道集群同步显示、360度全景显示、球面显示系统;
  • 计算机触觉反馈开发工具包,提供对触觉设备的底层访问。
  • 可编程的触觉控制技术参数包括:位置、旋转角度、速度、反馈力值(最大强度,最大力度,最大速度)和校准能力、笛卡尔值、连接点、I/O初始数据 (编译器/DAC值)、 快捷键、在笛卡尔空间的力矩/扭矩;
  • 提供工具集:C++ 触觉设备打包工具,工作空间至相机的观察图,矢量、矩阵数学和几何学,瞬间牵拉的限制;
  • SDK技术特性:OpenGL 基本元素(多边形,点,线),可 自定义/扩展;
  • 触觉与力反馈类型支持:持续的力(例如:重力), 粘滞力,3D 摩擦阻力,弹力,强度和阻尼系数,可自定义与扩展;

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