视景仿真系统-飞行器可视化仿真

三维视景仿真系统

飞行器可视化仿真

基于数字地球和惯性地理坐标系统，可构建一个满足飞行器发射任务要求的三维空间场景环境和仿真任务流程，在此基础上，模拟基于仿真数据实时驱动的飞行器发射、升空、飞行、分离、入轨或回收的动态过程，为系统验证、分析、评估与指挥决策提供形象、直观的技术支撑。

飞行器任务过程可视化

在构建了逼真的三维空间环境的基础上，用户可根据需要，实时地动态模拟飞行器的发射升空、飞行与过程控制，实现相关事件的过程可视化仿真。仿真过程主要包括：实时接收飞行器仿真数据，包括飞行位置、姿态、速度、助推器分离等指令信息，系统通过接收到的实时仿真数据驱动飞行器的飞行状态，并实现过程控制。

仿真数据实时驱动与过程控制

内置坐标变换算法和位置、姿态、速度等仿真驱动数据接口模块。通过UDP协议，可以将仿真计算机的仿真数据通过网络实时传给视景计算机，经过视景系统的变换解算后实时驱动飞行器的发射、升空、飞行、分离、回收等过程，同时实现姿态控制仿真（包括位置、速度、姿态角度和角速度等），并同步驱动动力学模型的机构运动，如塔架模型的收放、飞行器的动力学部件运动控制等。